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Cours 1 · MécaniqueLeçon 3 sur 4

Mouvements dans un champ uniforme

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À la fin de cette leçon, vous saurez

Le chapitre le plus rentable de l'épreuve : chute et projectile, particule chargée dans un champ électrique puis magnétique, gravitation, satellites et lois de Kepler.

Ce chapitre est le plus rentable de l'épreuve : un exercice de physique sur deux en vient. Il le doit à une particularité rare — quatre situations qui n'ont rien à voir entre elles relèvent du même calcul.

Un champ est dit uniforme lorsqu'il a même direction, même sens et même valeur en tout point d'une région. La force qu'il exerce est alors constante, donc l'accélération aussi, et le mouvement s'obtient en intégrant deux fois. Chute d'un corps, tir d'un projectile, déviation d'un électron dans un tube cathodique : trois énoncés, une seule méthode.

a=constante    v(t)    OM(t)\vec{a} = \overrightarrow{\text{constante}} \quad\xrightarrow{\;\int\;}\quad \vec{v}(t) \quad\xrightarrow{\;\int\;}\quad \overrightarrow{OM}(t)

Le seul cas qui échappe à ce schéma est le champ magnétique, et pour une raison précise que l'on verra : sa force dépend de la vitesse, donc l'accélération n'y est pas constante.

Chute libre et projectile

Un corps est en chute libre lorsque le poids est la seule force qui s'exerce sur lui — la résistance de l'air étant négligée. Le théorème du centre d'inertie donne alors mg=mam\vec{g} = m\vec{a}, d'où

a=g\vec{a} = \vec{g}

La masse disparaît. Tous les corps tombent identiquement, quelle que soit leur masse : c'est le résultat de Galilée, et il est ici une conséquence d'une simplification algébrique.

Avec un repère dont l'axe yy est vertical ascendant et un lancer de vitesse v0v_0 inclinée de α\alpha :

ax=0ay=gvx=v0cosαvy=gt+v0sinαx=v0cosα  ty=12gt2+v0sinα  t\left| \begin{aligned} a_x &= 0 \\ a_y &= -g \end{aligned} \right. \qquad \left| \begin{aligned} v_x &= v_0\cos\alpha \\ v_y &= -g\,t + v_0\sin\alpha \end{aligned} \right. \qquad \left| \begin{aligned} x &= v_0\cos\alpha\;t \\ y &= -\tfrac{1}{2}g\,t^2 + v_0\sin\alpha\;t \end{aligned} \right.

Ces deux colonnes sont indépendantes. Le mouvement horizontal est uniforme, le mouvement vertical est une chute libre, et ils se déroulent en parallèle sans jamais s'influencer. Un projectile lancé horizontalement et une bille lâchée au même instant touchent le sol ensemble — l'animation ci-dessous le rend visible mieux qu'aucun raisonnement.

Animation · étape 1 / 50:00 / 0:15

Le vecteur vitesse initiale se projette sur les deux axes. Ces deux nombres — et la valeur de g — contiennent DÉJÀ toute la trajectoire : rien d'autre n'entrera dans le calcul.

Prêt à lancer · 0:00 / 0:15
Étapes

En éliminant tt entre les deux équations horaires, on obtient l'équation de la trajectoire :

y=g2v02cos2αx2+xtanαy = -\frac{g}{2v_0^{\,2}\cos^2\alpha}\,x^2 + x\tan\alpha

Une parabole. Ce n'est pas une observation expérimentale, c'est une conséquence : le temps éliminé entre une fonction affine et une fonction du second degré ne peut donner que cela.

Trois grandeurs se demandent presque systématiquement, et aucune ne s'apprend par cœur — chacune se retrouve en deux lignes.

GrandeurComment l'obtenirRésultat
Durée du volrésoudre y(t)=0y(t) = 0, t0t \neq 0tv=2v0sinαgt_v = \dfrac{2v_0\sin\alpha}{g}
Portéereporter tvt_v dans x(t)x(t)d=v02sin2αgd = \dfrac{v_0^{\,2}\sin 2\alpha}{g}
Flècheannuler vyv_y, reporter dans y(t)y(t)h=v02sin2α2gh = \dfrac{v_0^{\,2}\sin^2\alpha}{2g}

La portée est maximale pour α=45°\alpha = 45°, et deux angles complémentaires donnent la même portée — 30°30° et 60°60° atteignent la même cible, l'un par un tir tendu, l'autre en cloche.

Quiz · vérifiez votre compréhension Sans réponse

Une bille est lâchée sans vitesse initiale ; au même instant, une seconde est lancée horizontalement depuis la même hauteur. Laquelle touche le sol en premier ?

Particule chargée dans un champ électrique uniforme

Entre deux plaques parallèles portées à une tension UU et distantes de dd, le champ est uniforme, dirigé de la plaque positive vers la négative, de valeur

E=UdE = \frac{U}{d}

Une particule de charge qq y subit la force électrique F=qE\vec{F} = q\vec{E}. Le poids est systématiquement négligé devant elle — pour un électron, le rapport est de l'ordre de 101310^{13}, et l'énoncé demande souvent de le justifier par ce calcul.

a=qEm\vec{a} = \frac{q\vec{E}}{m}

L'accélération est constante : on est exactement dans le cas du projectile, avec qE/mq E / m à la place de gg. Toutes les formules précédentes se transposent, y compris l'équation de la trajectoire parabolique.

Deux dispositifs reviennent :

L'accélération, lorsque E\vec{E} est parallèle à la vitesse. Le théorème de l'énergie cinétique donne directement la vitesse de sortie, sans passer par les équations horaires :

12mv212mv02=qU\tfrac{1}{2}mv^2 - \tfrac{1}{2}mv_0^{\,2} = qU

La déviation, lorsque E\vec{E} est perpendiculaire à la vitesse d'entrée. La particule décrit une parabole dans les plaques, puis une droite au-delà — plus aucune force ne s'y exerce. C'est le principe de l'oscilloscope, et l'énoncé demande presque toujours la déviation sur l'écran, qui se calcule en prolongeant la tangente à la sortie des plaques.

Le signe de qq décide du sens de la déviation : un électron, de charge négative, est dévié vers la plaque positive, en sens inverse du champ.

Particule chargée dans un champ magnétique

C'est le point qui coince, chaque année, et la difficulté est géométrique avant d'être physique. La force de Lorentz s'écrit

F=qvB\vec{F} = q\,\vec{v} \wedge \vec{B}

Un produit vectoriel : le résultat est perpendiculaire aux deux vecteurs de départ. Sa norme vaut qvBsinθ|q|\,v\,B\sin\theta, maximale quand v\vec{v} et B\vec{B} sont perpendiculaires, nulle quand ils sont colinéaires — une particule lancée le long des lignes de champ n'est pas déviée du tout.

Le conseil qui fait la différence : dessiner systématiquement le trièdre. Trois doigts de la main droite, orthogonaux, dans l'ordre v\vec{v}, B\vec{B}, F\vec{F} ; puis inverser le sens de F\vec{F} si la charge est négative. Tant que le trièdre n'est pas sur le papier, le calcul se fait à l'aveugle.

Deux conséquences immédiates, et elles ne se démontrent pas autrement :

La force ne travaille jamais. Étant perpendiculaire à la vitesse, sa puissance Fv\vec{F} \cdot \vec{v} est nulle. La norme de la vitesse est donc constante : un champ magnétique dévie, il n'accélère ni ne ralentit jamais. C'est ce qui le distingue radicalement du champ électrique, et l'énoncé le vérifie souvent par une question de cours.

Le mouvement est circulaire uniforme lorsque v\vec{v} est perpendiculaire à B\vec{B}. La force, de norme constante qvB|q|vB et toujours perpendiculaire à la vitesse, est centripète. En égalant à mv2/Rmv^2/R :

qvB=mv2RR=mvqB|q|\,v\,B = \frac{mv^2}{R} \qquad\Longrightarrow\qquad R = \frac{m\,v}{|q|\,B}

Le rayon croît avec la vitesse et décroît avec le champ. La période, elle, ne dépend pas de la vitesse :

T=2πmqBT = \frac{2\pi m}{|q|\,B}

C'est la propriété qui rend le cyclotron possible : une particule qui accélère décrit des cercles de plus en plus grands mais met toujours le même temps à en faire un tour, si bien qu'une tension alternative de période fixe peut l'accélérer à chaque passage.

Quiz · vérifiez votre compréhension Sans réponse

Un champ magnétique peut-il augmenter la vitesse d'une particule chargée ?

Gravitation, satellites et lois de Kepler

Deux corps de masses mAm_A et mBm_B dont les centres sont distants de rr s'attirent avec une force de norme

F=GmAmBr2avecG=6,67×1011 S.I.F = G\,\frac{m_A\,m_B}{r^2} \qquad\text{avec}\qquad G = 6{,}67 \times 10^{-11}\ \text{S.I.}

Le champ de gravitation créé par un astre de masse MM à la distance rr de son centre vaut G=GM/r2\mathcal{G} = GM/r^2. Au voisinage du sol, ce champ est g\vec{g} : l'intensité de la pesanteur n'est pas une constante donnée, c'est la valeur locale du champ de gravitation.

g0=GMTRT2g(h)=GMT(RT+h)2=g0RT2(RT+h)2g_0 = \frac{GM_T}{R_T^{\,2}} \qquad\qquad g(h) = \frac{GM_T}{(R_T + h)^2} = g_0\,\frac{R_T^{\,2}}{(R_T + h)^2}

Pour un satellite en orbite circulaire, la gravitation est la seule force et elle est centripète. En l'égalant à mv2/rmv^2/r, la masse du satellite se simplifie — encore une fois — et il vient

v=GMrT=2πr3GMv = \sqrt{\frac{GM}{r}} \qquad\qquad T = 2\pi\sqrt{\frac{r^3}{GM}}

La vitesse ne dépend pas de la masse du satellite : un boulon et une station spatiale sur la même orbite ont la même vitesse. Et plus l'orbite est haute, plus le satellite est lent, ce qui heurte l'intuition mais se lit directement dans la formule.

En élevant la période au carré, on obtient la troisième loi de Kepler :

T2r3=4π2GM\frac{T^2}{r^3} = \frac{4\pi^2}{GM}

Le rapport ne dépend que de l'astre central. Deux satellites de la Terre vérifient donc T12/r13=T22/r23T_1^{\,2}/r_1^{\,3} = T_2^{\,2}/r_2^{\,3}, ce qui permet de déduire l'un de l'autre sans connaître GG ni MM — c'est l'usage qu'en fait presque tout énoncé.

Le satellite géostationnaire est le cas particulier obligé : il paraît fixe au-dessus d'un point de l'équateur, donc sa période vaut exactement un jour sidéral (T=86164T = 86\,164 s), son orbite est équatoriale, et son rayon s'en déduit — environ 4220042\,200 km depuis le centre de la Terre, soit 3580035\,800 km d'altitude.

À vous

Exercice · JavaScript · à vous de jouer

Écrivez durée de vol, portée et flèche à partir des équations horaires, puis découvrez pourquoi deux angles de tir atteignent la même cible.

En attente
// Un projectile est lancé depuis le sol avec la vitesse v0,
// sous l'angle alpha (en degrés) au-dessus de l'horizontale.
const g = 9.8;
const rad = (d) => (d * Math.PI) / 180;

// 1. Les trois grandeurs qu'un énoncé demande presque toujours.
const duree = (v0, alpha) => 0;   // durée totale du vol
const portee = (v0, alpha) => 0;  // distance au point de chute
const fleche = (v0, alpha) => 0;  // altitude maximale

console.log(duree(20, 50).toFixed(2));    // attendu : 3.13
console.log(portee(20, 50).toFixed(1));   // attendu : 40.2
console.log(fleche(20, 50).toFixed(1));   // attendu : 12.0

// 2. Deux angles différents donnent la MÊME portée. Trouvez lequel
//    accompagne 50°, et vérifiez-le.
console.log(portee(20, 40).toFixed(1));   // ?

// 3. Quel angle maximise la portée ? Balayez et lisez le résultat.

Console de sortie
Le résultat s'affiche dans la console

Deux exercices de bac

Exercice 1 · cherchez avant de lire la correction

Déviation d'un électron entre deux plaques

Un électron pénètre avec une vitesse horizontale v0=2,0×107v_0 = 2{,}0 \times 10^7 m/s au milieu de deux plaques horizontales de longueur L=8,0L = 8{,}0 cm, distantes de d=4,0d = 4{,}0 cm, entre lesquelles règne une tension U=200U = 200 V. On donne e=1,6×1019e = 1{,}6 \times 10^{-19} C et m=9,1×1031m = 9{,}1 \times 10^{-31} kg.

  1. Établir les équations horaires du mouvement.
  2. L'électron sort-il des plaques ?
Exercice 2 · cherchez avant de lire la correction

Un satellite de la Terre

Un satellite décrit une orbite circulaire à l'altitude h=600h = 600 km. On donne RT=6400R_T = 6\,400 km et g0=9,8g_0 = 9{,}8 m/s².

  1. Exprimer la vitesse du satellite en fonction de g0g_0, RTR_T et hh, puis la calculer.
  2. En déduire la période, et la comparer à celle d'un satellite géostationnaire.

À retenir

Flashcards · 1 / 7Toucher pour retourner
Fin de la leçon

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